El Taller de Robòtica LEGO Bogatell-Icària (TRL) va participar a la Festa de la Ciència 2010, que va tenir lloc al Parc de la Ciutadella, realitzant un taller d'iniciació a la programació de robots autònoms assistit pels alumnes del TRL i l'equip de competició BOGATECH va fer l'estrena de la prova de dansa, que presentarà al campionat del món de la RoboCup Junior International Singapur 2010 del 18 al 25 de juny, va fer demostracions i va exposar els robots de futbol i de rescat que varen participar en el campionat nacional de la RoboCup Junior.

L'estrena de la prova de dansa de robots va demostrar l'enorme dificultat de controlar els sensors dels robots, especialment a l'aire lliure. No es va poder fer a l'interior de l'edifici i sota la balena, el qual hauria estat perfecte per totes les condicions de l'entorn.

Per una banda, varem haver d'esperar a que baixés el nivell de so de la festa del costat, que feia que els robots no es poguessin sincronitzar amb la música. Per una altra banda, els canvis de llum al llarg dels intents, que implicaven calibrar cada cop els sensors de llum a mida que avançava la nit, feien que els robots tinguessin dificultats en llegir les línies del tauler, especialment marxa enrere, ja que aquests estan una mica més aixecats que els del davant i no es poden calibrar de forma independent.

Finalment i molt tard, la prova va sortir quasi perfecta malgrat tots els impediments inicials i crec que va ser un bon premi a tot el públic que va aguantar fins el final. A totes i tots els que vareu venir us estem molt agraïts, especialment als tècnics de so i de suport de l'organització.

Podeu seguir l'esdeveniment de la RoboCup Junior International Singapore 2010 des del nostre grup de Facebook BOGATECH A LA ROBOCUP JUNIOR 2010 DE SINGAPORE